西門子802d伺服驅動維修，西門子數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應用于中國市場。作為我司的主打維修項目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經開始根據(jù)西門子產品的特點自主研究該項維修技術。十幾年來，我們始終緊跟西門子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測試設備，不斷突破新的技術難題。如今，我們對于西門子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅動器（含各類主軸驅動器、伺服驅動器、伺服電源等）的維修技術已經于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認可。

西門子802d伺服驅動維修，工作原理：
西門子伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類
交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。

常見故障問題;炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

6SN1123-1AA00-0KA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0KA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0LA0維修 SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA00-0LA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA01-0FA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA01-0FA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AB00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0